Добрый день.
На текущий момент возможности настроить мониторинг узлов другой сети за NAT без объединения сетей нет. Для организации мониторинга необходимо обеспечить доступность сети, то есть объединить сети или настроить туннелирование/VPN, чтобы сервер мониторинга мог обращаться к нужным узлам напрямую.